Las costas rocosas se caracterizan por la presencia de roca sólida o abundancia de piedras. Los organismos que viven en esta zona han desarrollado estrategias para adherirse a las rocas, también para soportar el daño de las olas, las temperaturas extremas, la desecación y los cambios en la salinidad, además de mimetizarse para defenderse de sus enemigos. Encontramos algas, lapas, mejillones, cangrejos, abulones, caracoles, pepinos de mar, estrellas, anémonas y pulpos.
En las costas rocosas del Golfo de California se practica el buceo, teniendo gran futuro el ecoturismo, por la belleza y diversidad de organismos y lugares. Mientras que en las costas rocosas del Pacífico Norte existe gran riqueza de abulón y algas marinas.
En Baja California Sur, se localiza el arrecife coralino de Cabo Pulmo, en el Municipio de Los Cabos, siendo el único en la costa oriental del Océano Pacífico.
Está formado por tres barreras de coral, dispuestas en sentido paralelo a la playa; dando lugar a cuatro arrecifes de aproximadamente 4 kilómetros de longitud por 45 metros de espesor. Cerca de los arrecifes existe un área coralina con abundancia y diversidad de peces tropicales de ornato y una lobera que sirve de abrigo y zona de paso de mamíferos marinos.