1542. Rodríguez Cabrillo, bordeó Cabo San Lucas, tomó posesión de la ensenada de Todos Santos.
1565. Urdaneta,en su travesía desde Oriente se detuvo en las costas peninsulares para abastecerse.
1587. El navío Santa Ana fue saqueado por el corsario inglés Cavendish, en Cabo San Lucas.
1593. Vizcaíno y socios obtienen licencia de exploración y colonización. De 1596 a 1602 Sebastián Vizcaíno explora el Golfo y litorales del Pacìfico, hasta San Diego.
1615. Cardona arriba a La Paz, recorre el Golfo para hacer valer la licencia obtenida cuatro años antes sobre la pesquerìa de perlas, exploración y colonización; fracasando.
1631. Francisco Ortega obtiene la licencia de pesquería de perlas. Establece al año siguiente en La Paz, un primer campamento el cual se abandona poco después. En 1634 demarca las islas y bahías del Golfo, hasta Santa Rosalía.
1663. Bernal Piñadero y Francisco Lucenilla, en 1668, obtienen la licencia de pesquerìa de perlas.Ambos fracasan en su intento.
1683. En la expedición al mando del almirante Isidro Atondo de Antillón, el jesuita Eusebio Francisco Kino, estableció en San Bruno, el primer asentamiento español.